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CRP-RH18-20 工業(yè)搬運機器人
- 產(chǎn)品描述：1.配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用進(jìn)口強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
2. 內(nèi)裝了三相變壓器，380V和220V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。
3. 本體電纜采用高柔機器人專用電纜。
4. 本體提供雙回路氣管，滿足搬運的需求。
5. 針對搬運應(yīng)用，本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，剛性更強。
產(chǎn)品介紹
型號 | CRP-RH18-20 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負(fù)載 | 20KG | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝 -165°~165°壁掛 -30°~30° |
2軸 | -155°~105° | |
3軸 | -170°~240° | |
4軸 | -190°~190° | |
5軸 | -90°~110° | |
6軸 | －210°~210° | |
最大速度 | 1軸 | 160°/S |
2軸 | 160°/S | |
3軸 | 169°/S | |
4軸 | 301°/S | |
5軸 | 342°/S | |
6軸 | 520°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 55N.m |
5軸 | 55N.m | |
6軸 | 30N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 2.2kg.m2 |
5軸 | 2.2kg.m2 | |
6軸 | 1.2kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
最大覆蓋范圍 | 1730mm | |
本體重量 | 285KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~45°C |
相對濕度 | 20~80％(無結(jié)露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP67 其余IP54 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴(kuò)展性易操作 | |
應(yīng)用場合 | 切割、裝配、搬運、打標(biāo)、打磨 | |
安裝接口
工作范圍
