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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA機器人
- 產品描述：1. 結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小。
2. 機器人高剛性臂設計，可以在一個包裝中同時實現高負載和高速度。
3. 可提供600和400毫米臂長規(guī)格；3KG或6KG有效負載。
4. 適配G3控制柜，提供23入23出自定義IO；支持串口、網絡、USB等多種接口形式。
5. 適用于搬運、碼垛、裝配、3C等多種應用場合。
產品介紹
型號 | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
功能 | 上下料、3C | 上下料、3C | ||
軸數 | 4軸 | 4軸 | ||
最大臂展 | 400mm | 600mm | ||
負載 | 額定值 | 1KG | 3KG° | |
最大值 | 3KG | 6KG | ||
旋轉軸容許慣性力矩 | 1軸+2軸 | 0.005kg.m2 | 0.01kg.m2 | |
3軸 | 0.05kg.m2 | 0.12kg.m2° | ||
重復定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.01mm | ±0.02 | |
3軸（升降） | ±0.01mm | ±0.01 | ||
4軸（旋轉） | ±0.01° | ±0.01° | ||
最大單軸速度 | 1軸 | 720゜/sec | 450゜/sec | |
2軸 | 720゜/sec | 720゜/sec | ||
3軸（升降） | 1000mm/sec | 1000mm/sec | ||
4軸（旋轉） | 2500゜/sec | 2000゜/sec | ||
各軸運動范圍 | 1軸 | ±132゜ | ±132゜ | |
2軸 | ±141゜ | ±145゜ | ||
3軸（升降） | 170mm | 220mm | ||
4軸（旋轉） | ±360゜ | ±360゜ | ||
安裝方式 | 地面支架安裝 | 地面支架安裝 | ||
本體重量 | 13kg | 17kg | ||
能耗 | 0.7kw | 0.8k | ||
安裝環(huán)境
| 環(huán)境溫度 | 0~45°C | 0~45°C | |
相對濕度 | 20~80％(無結露) | 20~80％(無結露) | ||
振動 | 4.9M/S2以下 | 4.9M/S2以下 | ||
安裝接口
工作范圍
