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CRP-RH20-06-W 工業(yè)焊接機器人
- 產(chǎn)品描述:1.臂展2米設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。
2.工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于焊接應用,適用范圍廣。
3.配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電回路,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。
4.本體電纜采用高柔機器人專用電纜。
5.內(nèi)置三相變壓器,380V和220V進行隔離,電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。
6.本體提供雙回路氣管,滿足焊接的需求。
7.6軸的中孔內(nèi)徑為44mm,可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。
8.內(nèi)置高柔焊接電纜。
產(chǎn)品介紹
型號 | CRP-RH18-20-W | |
手臂形式 | 垂直多關節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負載 | 20KG | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝 -165°~165°壁掛 -30°~30° |
2軸 | -155°~105° | |
3軸 | -170°~240° | |
4軸 | -190°~190° | |
5軸 | -90°~110° | |
6軸 | -210°~210° | |
最大速度 | 1軸 | 160°/S |
2軸 | 160°/S | |
3軸 | 169°/S | |
4軸 | 301°/S | |
5軸 | 342°/S | |
6軸 | 708°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 55N.m |
5軸 | 55N.m | |
6軸 | 24N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 2.1kg.m2 |
5軸 | 2.1kg.m2 | |
6軸 | 0.9kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
最大覆蓋范圍 | 1730mm | |
本體重量 | 285KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~45°C |
相對濕度 | 20~80%(無結露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP67 其余IP54 | |
特點 | 結構緊湊高速度高精度高擴展性易操作 | |
應用場合 | 焊接 |
安裝接口
工作范圍