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CRP-E60-G4 工業(yè)機(jī)器人控制柜
- 產(chǎn)品描述：
產(chǎn)品介紹
示教盒 | 8寸TFT-LCD,鍵盤(pán)+觸摸屏,模式選擇開(kāi)關(guān),安全開(kāi)關(guān),急停按鈕 |
用戶存儲(chǔ) | 200M |
控制軸數(shù) | 6+2軸（標(biāo)準(zhǔn)配置6軸,外部軸需選配） |
接口 | 數(shù)字I/O接口,22路輸入/22路輸出，可COM擴(kuò)展 |
4路0-10V模擬量輸出，12位精度，可COM擴(kuò)展 | |
雙路編碼器信號(hào)接口（位置跟蹤用） | |
以太網(wǎng)接口 | |
雙USB接口 | |
操作模式 | 示教,再現(xiàn),遠(yuǎn)程 |
點(diǎn)到點(diǎn),直線,圓弧 | |
指令系統(tǒng) | 運(yùn)動(dòng),邏輯,工藝,運(yùn)算 |
坐標(biāo)系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標(biāo),直角坐標(biāo),用戶坐標(biāo),工具坐標(biāo),基坐標(biāo) |
異常檢出功能 | 急停異常,伺服異常,用戶坐標(biāo)異常,工具坐標(biāo)異常，安全維護(hù)，起弧異常等 |
機(jī)器人安全 | 外部急停，防碰撞、安全插銷等接口；MC安全回路，伺服軟化等 |
預(yù)留專用接口 | 弧焊專用接口、工位接口、Remote上位接口 |
軟件包 | 焊接/搬運(yùn)/碼垛/噴涂等可選 |
其他 | 內(nèi)置PLC，斷電再生，編碼器接口(支持同步帶)，電弧跟蹤及配件(選配)， 視覺(jué)軟件(選配)，激光跟蹤軟件(選配)等等 |
連接電纜 | 3M |
供電電源 | AC三相380V，±10%，50-60HZ |
尺寸 | 550X785X410mm |
重量 | 90KG |
安裝接口
